新奥燃气取得全向运动天然气管道机器人机构专利在管道内进行全向运动以适应复杂

发布时间：2025-08-24 08:47:33 发布人：小编浏览量：

新奥燃气取得全向运动天然气管道机器人机构专利在管道内进行全向运动以适应复杂管道

　　金融界2025年8月15日消息，国家知识产权局信息显示，北京大学、新奥（中国）燃气投资有限公司取得一项名为“一种全向运动的天然气管道机器人机构”的专利，授权公告号CN223228125U，申请日期为2024年10月。

　　专利摘要显示，本实用新型属于管道机器人技术领域，具体涉及一种全向运动的天然气管道机器人机构，以解决天然气管道机器人对复杂管道的适应能力较差的问题，其包括机器人本体，所述机器人本体的前端设置有驱动机构，所述机器人本体的后端设置有导向机构；所述驱动机构包括固定于机器人本体端面的主连接圆盘，所述主连接圆盘远离机器人本体的一端面呈环形分布有多个主动支腿，多个主动支腿上均设置有用于带动主动支腿于管道内进行行走的行走组件。

　　云开(Kaiyun)

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