“朱雀”腾飞、算法新突破……科技“硬核”实力支撑经济发展底气

　　近日，中国自主研制的可重复使用火箭——朱雀三号首飞箭顺利完成加注合练及静态点火试验，进入首飞的关键准备阶段。

　　据介绍，此次试验覆盖了火箭整箭水平转运及起竖、推进剂加注、发动机点火及牵制、推进剂泄出等全流程操作，全面检验了火箭首飞各系统及与发射场系统的匹配性，相当于首飞前的一次“彩排”。据了解，此次“彩排”，属于朱雀三号首飞试验任务的第一阶段。

　　朱雀三号大型运载火箭结构系统主任设计师 张蕾：朱雀三号首飞试验第二阶段是以入轨发射为主要的任务目标，同步开展一子级的回收试验，回收试验仅用于验证相关的技术能力。

　　目前，朱雀三号正按计划实施星罩组合体垂直吊装对接演练，随后将返回技术区，为正式入轨发射及一级回收开展各项准备。张蕾表示，接下来将基于试验数据开展全面的复盘与状态恢复，进一步细化流程和预案，在确保质量和安全的前提下，稳步推进第二阶段的工作，力争两项试验能够圆满成功。

　　朱雀三号是中国面向大型星座组网任务自主研制的一款大运力、低成本、可重复使用的大型液体运载火箭，采用不锈钢作为箭体主结构材料。火箭长66.1米，起飞质量约570吨，起飞推力超过750吨，可在执行轨道发射任务后自主高精度返回，在回收场实现软着陆并重复使用。

　　近日，中国科研团队在机器人算法领域取得重大突破，提出全球首个“力位混合控制算法的统一理论”。该算法无需依赖力传感器，就能让机器人同时学习位置与力的控制，相关任务成功率较只使用位置控制的策略提高了约39.5%。更值得关注的是，其相关论文目前已斩获国际机器人学习大会杰出论文奖，这也是该奖项设立以来，首次由全中国籍学者团队摘得。

　　在北京通用人工智能研究院的实验现场，一个搭载了这项新算法的四足机械犬，正有条不紊地执行擦白板的训练任务。科研人员借着这一实操场景，向记者解释了力位混合控制算法的核心原理与突出优势。

　　科研人员介绍，机器人需要的不仅是“走到哪里”“手伸到哪里”，还需要理解“该用多大的力”。而在没有力位混合控制算法前，这些都需要通过力传感器来解决。

　　随着力位混合控制算法的深度应用，机器人不仅可以在没有力传感器的条件下，实现位置跟踪、施力、力跟踪以及柔顺交互等多种操作行为，大幅提升了任务成功率，更在人机协同安全性上取得了重要突破，为未来机器人应用场景的拓展奠定了基础。

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